行星齿轮减速机：
HarmonicDrive哈默纳科行星齿轮减速机采用了太阳齿轮和行星齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的构造。HD行星可以缓解啮合部干扰的功能同时具备足够强度的“薄壁弹性内齿圈”具有柔性能，可长时间运转，且保持精度不变。HPN系列采用高精度斜齿轮，实现静音、轻量型，且交期短，低价格的精密行星齿轮减速机，选择HPN系列可以提升装置的耐久性和可靠性。
谐波减速机：
HarmonicDrive哈默纳科以谐波减速机(CSF轻量组合型、CSF-GH齿轮箱型号、CSFmini型)、精密齿轮箱(HPN轻量静音型、HPG高精度法兰型、HPG螺旋齿型)行星减速机、机电一体化产品（AC伺服执行元件）等三大系列产品闻名遐迩的着名企业，自2011年1月进入中国市场以来，以优秀世界的精湛技术和精益求精的品质保证，迅速获得了中国用户的广泛认可和赞誉，在中国市场上扮演着越来越重要的先驱性角色。
哈默纳科谐波减速机是具有采用金属弹性力学的独创工作谐波传动装置，是一种仅由3个基本部件构成的精密控制用减速机装置，实现了小型轻量化。而且，由于齿的啮合数较多，因此可产生更大的转矩，实现精确的定位精度。通过对独有的IH齿型升级，进一步提高了产品的强度和性能。
哈默纳科公司的产品Harmonic Drive减速机具有轻量、小型、高精度等特点，在用户中颇具口碑，被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等尖端科学技术方面也大显身手：在人类早的火星探测车“机遇”号和“勇气”号的上，分别装载了19个Harmonic Drive减速机；机器人的手腕和脚部使用Harmonic Drive减速机，模人将更加灵活、逼真。
精密运动控制是哈默纳科公司产品的核心技术，凭借“整体运动控制”的各础要素，很好地满足了用户的各种不同需求。