平板一拖二清障车可简单的根据轴距分为三类:1.轴距3800mm左右的(平板长度在5.6米);2.轴距4400mm的(平板长度在6.2米);3.轴距5100mm的(只限与5吨~8吨随车吊清障车)。
a.轴距3800mm的平板一拖二清障车就是最常见的，一般修理厂、4s店、交警队使用的都是这种轴距3800mm平板长度5.6米。这各种一拖二清障车的车型品牌主要有:东风多利卡、江淮威铃、福田奥铃、庆铃五十铃、跃进汽车。这其中市场占有率最高的就是东风多利卡一拖二清障车，从价格、外观、发动机等综合性价比来说是非常不错的选择。其次就是庆铃五十铃的平板一拖二清障车了，五十铃发动机技术成熟，噪音小，驾驶平顺，故障率低，最主要的是五十铃发动机是高压共轨电喷发动机，在全国各地一线城市上户都不受影响。
b.轴距4400mm的平板一拖二清障车使用率相对较低，车型品牌也只有两种:东风多利卡4400mm轴距、解放4400mm。这两种车型按常规生产的话平板长度可以做到6.2米，如果考虑到平板清障车日常使用中可能会涉及到救援车长6米左右的车型，如金杯、福田风景一类的九座商务用车。但毕竟这种情况在少数，所以从综合使用度考虑，湖北程力清障车厂家在原有的4400mm东风多利卡一拖二清障车的基础上改进了可以选装3.2吨到5吨随车的平板清障车。该车型经过改进现在已经成为了清障车厂家的热销产品，使用方便，功能强大。
c.轴距5100mm的平板一拖二清障车目前只有一种，这种车型也是最新的带随车吊的平板清障车，东风153带吊平板清障车，可以选装徐工5吨到8吨随车吊机。