当运行机械位置限制器或制动装置发生故障时，由于惯性的原因，运行到终点的起重机或小车，将在运行终点与设置的止挡体相撞。设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能，以减缓冲击。缓冲器设置在起重机或者起重小车与止挡体相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间以及在同一桥架上的双小车之间也应该设置缓冲器。
一、实体缓冲器。
1、橡胶缓冲器：这种缓冲器结构简单，但它所能吸收的能量较小，一般用于起重机运行速度不超过50/min的场合，主要起到阻挡作用。
2、聚氨酯缓冲器：聚氨酯泡沫塑料缓冲器吸收能量大，缓冲性能好，耐油、耐老化、耐酸、耐腐蚀、耐高温低温，绝缘又防爆，相对密度小儿而轻，机构简单、价格低、无噪音、无火花、安装维修方便、使用寿命长等特点。所以在国际上已经普遍采用，在一般起重机上，可替代橡胶和弹簧缓冲器，在防爆场所更值得推广。
二、弹簧缓冲器。
弹簧缓冲器主要由碰头、弹簧和壳体组成。其特点是机构比较简单，使用可靠。当起重机撞到弹簧缓冲时，其能量主要转变为弹簧的压缩能。经过改进的带止弹机构的弹簧缓冲器，可以防止反弹力。
三、液压缓冲器。
当缓冲器受到碰撞压力时，动能经塞头和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。原来缓冲器工作腔内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液。活塞的运动挤压工作腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与顶杆之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。
在活塞开始运动时，由于与顶杆之间的环形间隙较大，油液容易被挤出；在活塞继续运动时中，这一环形间隙变得越来越小，即活塞阻力不断增大，到顶杆的圆柱形阶段后，环形间隙为为难能告知，阻力也稳定于最大值。缓冲器被压缩的过程是通过活塞挤压油液做功的过程。这一过程消耗了大量动能，起到缓冲作用。当工作完毕，活塞被复位弹簧推至原始位置，完成一个工作循环。
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12吨自制吊车参数（伸缩大架、双节腿）
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型号
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STSQ12D
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最大起重量
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12000KG
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最大起升高度
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33-40m
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吊臂
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5米*8节
6米*8节
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支腿跨距
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6.5*6.1/6.5*6.5m
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大架伸缩
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1.5m
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外形尺寸
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8.00*2.15*3m
8.90*2.15*3m
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电机功率
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15kw
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起升速度
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80/60m/min
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回转速度
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0-3r/min
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发动机型号
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4102#
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发动机功率
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51kw
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轮胎型号
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825-20
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行驶速度
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≤60km/h
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轴距
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2.8/3.1m
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