在小型吊车工作中出现重载荷时，吊臂伸出无力，当伸缩控制阀手柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，小吊车无法安全正常工作。检查小吊车外部管线接头等，未发现漏油，一般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。
操作阀与伸缩液压缸之间装有平衡阀。平衡阀的油路，一端与操作阀的一个口相连，另一端通过活塞杆内部油道与伸缩液压缸的无杆腔相通。操作阀的另一个口通过活塞杆内油道与伸缩液压缸有杆腔相通，并与平衡阀控制油口相连。当滑阀处于中位时。两个口封闭，来自液压泵的工作油，通过操纵阀流回油箱。操纵阀的两个口与油箱相通，无控制压力，平衡阀处于关闭状态。同时第一个口也封闭，从而将伸缩液压缸无杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某一位置，吊臂在重力作用下不能回缩。
若伸缩液压缸活塞密封不良，第一个腔的压力油可窜入第二个腔，即使平衡阀关闭，也会产生吊臂回缩。现伸缩液压缸内新换了密封圈，密封不良予以排除。
若平衡阀内的单向阀密封不严，主柱塞滑阀损伤，密封不严；或阀卡住不能回位落座等原因，不能闭锁，但因操作阀口关闭，吊臂也不应回缩。若同时第一个口关闭不严，油液内泄，第一个腔将不能闭锁而导致吊臂回缩。
基于此分析，按下列方法作进一步检查。将吊臂伸出并负重，使操作阀处于中位，松开平衡阀至第一口曲管接头，排出余油后，至不再有油流出。观察吊臂，仍然继续回缩，而平衡阀无油继续排出，说明平衡阀关闭严密，判断故障仍在伸缩液压缸内。
再次拆卸吊臂伸缩缸，拉出活塞杆，查看密封圈完好无损。经仔细检查，发现活塞端部有两处裂纹。第一处裂纹呈现松动下陷趋势。活塞杆端为组焊件，两处裂纹使无杆腔与有杆腔油路窜通。在伸缩液压缸、吊臂及载荷重力作用下，第一个腔压力油经两处裂纹进入第二个腔，在经过活塞杆内油道流入操作阀入口回油箱。维修人员装配时曾发现第二处裂纹，因不了解活塞杆油路结构，未作处理，致使换了密封圈后也未能排除故障。将裂纹处焊接修复装配后，吊臂自动回缩，故障得以消除。
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7吨自制吊车参数（伸缩大架）
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型号
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STSQ7A
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最大起重量
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7000KG
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最大起升高度
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25m
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吊臂
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5米*6节
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支腿跨距
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4.3*5.0m
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大架伸缩
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0.8m
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外形尺寸
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7.7*2.1*2.75m
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电机功率
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11kw
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起升速度
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26（52）m/min
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回转速度
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0-3r/min
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发动机型号
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常柴490机
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发动机功率
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33kw
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轮胎型号
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750-16
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行驶速度
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≤60km/h
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轴距
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2.6m
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