产品概述
AT新型齿轮齿条式气动执行器综合了国内外最新技术，通过CAD三维模型创新优化设计，外形美观紧凑、现代化的造型；并采用实用新型材料、新工艺，使产品的质量、性能更加可靠；多规格选型更经济实惠；产品全面符合最新国际标准技术规范，满足现在和未来的需求。
技术参数
■ 产品名称：AT气动执行器
■ 产品类别：气动执行器
■ 产品型号：ATD双作用式、ATS单作用式(有弹簧返回)。
■ 基本设计：气动双活塞执行器
■ 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。
■ 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择 。
■ 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。
■ 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845
■ 壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。
■ 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。
■ 轴承垫圈/导环：塑料。
■ 工作环境温度：—20°C+90°C。
■ 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。
■ 输出扭矩：3~10000Nm
■ 空气压力：2~8bar，最大10bar。
■ 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手
结构特点
1、指示器带NAMUR标准的可视化多功能位置指示器，便于安装位置定位器等附件。
2、缸体ASTM6005压铸铝合金缸体，硬质氧化，环氧树脂喷漆，PTFE涂层或镀镍满足不同要求。
3、端盖压铸铝合金表面金属粉和喷漆各种颜色，PTFE涂层或镀镍处理。
4、输出轴镀镍合金钢，高精密一体式输出同时符合NAMUR ISO5211 DIN3337标准，可根据客户要求定制尺寸和不锈钢材料。
5、活塞双活塞齿条，采用铸铝硬质氧化或铸钢镀锌处理，安装位置对称，运作迅速，使用寿命长，简单的颠倒活塞可以改变旋转方向。
6、高性能弹簧采用优质材料，涂层处理预压装配，具有较强的抗腐蚀性和较长的使用寿命，能够安全简单的拆卸单作用执行器通过改变弹簧数量满足不同的力矩输出范围。
7、行程调节外部两个独立的行程调节螺钉能在2个方向方便精准±10°的调节位置。
8、导板采用低摩擦，长寿命复合材料防止输出轴断裂，维修更换简单方便。
9、气源接口全面符合NAMUR标准，可简单方便的安装电磁阀。
10、端盖螺栓 长期抗腐蚀的内外部不锈钢紧固件。
11、底部安装孔底部安装孔设计符合ISO5211.DIN3337标准可以直接安装离合器或支架。
操作温度
SL为标准的温度(密封材质为丁晴橡胶O型圈NBR)-20℃(-4°F)~+80℃(+176°F)
HL为高温(密封材质为氟橡胶O型圈FPM)-15℃(+5°F)~+150℃(+300°F)
LT为低温(密封材质为硅橡胶O型圈SILICON)-40℃(-40°F)~+80℃(+176°F)
对于使用低温和高温的执行其需要用特殊的润滑脂润滑
零件材料
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AT气动执行器 零件材料示意图
| 序号 | 说明 | 材质 | 表面处理方式 | 数量（双作用）DA | 数量（弹簧复位）SR |
| 01 | 缸体 | 挤压铝 | 硬质阳极氧化 | 1 | 1 |
| 02 | 防断裂齿轴 | 钢 | 镀镍 | 1 | 1 |
| 03 | 底部齿轴O型圈 | NBR | | 1 | 1 |
| 04 | 齿轴衬垫 | POM | | 1 | 1 |
| 05 | 顶部齿轴O型圈 | NBR | | 1 | 1 |
| 06 | 凸轮衬垫 | POM | | 1 | 1 |
| 07 | 凸轮 | 不锈钢 | | 1 | 1 |
| 08 | 阀位指示器 | 尼龙 | | 2 | 2 |
| 09 | 齿轴垫片 | 不锈钢 | | 1 | 1 |
| 10 | 齿轴卡环 | 钢 | 镀镍 | 1 | 1 |
| 11 | 活塞 | 压铸铝 | | 2 | 2 |
| 12 | 活塞O型圈 | NBR | | 2 | 2 |
| 13 | 抗摩擦环 | POM | | 2 | 2 |
| 14 | 活塞止推块 | POM | | 2 | 2 |
| 15 | 止推螺栓保持螺母 | 不锈钢 | | 2 | 2 |
| 16 | 止推螺栓 | 不锈钢 | | 2 | 2 |
| 17 | 外弹簧 | 钢 | 磷化锌 | 0 | 见弹簧组成 |
| 18 | 内弹簧 | 钢 | 磷化锌 | 0 |
| 19 | 左端盖 | 压铸铝 | 喷色 | 1 | 1 |
| 20 | 右端盖 | 压铸铝 | 喷色 | 1 | 1 |
| 21 | 端盖密封座 | NBR | | 2 | 2 |
| 22 | 端盖固定螺钉 | 不锈钢 | | 8 | 8 |
![双作用式工作原理图]()
双作用式工作原理图
当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转)
单作用工作原理
![单作用工作原理]()
单作用工作原理图
当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转)
双作用式输出扭矩表（单位:N.m）
双作用式输出扭矩表| 型号 | 气源压力（MPa） |
| 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
| ATD50 | 7.9 | 11.8 | 15.7 | 19.6 | 23.6 | 27.5 | 31.4 |
| ATD65 | 14.7 | 22.1 | 29.5 | 36.8 | 44.2 | 51.5 | 58.9 |
| ATD80 | 26.0 | 39.0 | 52.0 | 65.1 | 78.1 | 91.1 | 104 |
| ATD100 | 58.0 | 87.0 | 116 | 145 | 174 | 203 | 232 |
| ATD130 | 108 | 163 | 217 | 272 | 326 | 381 | 435 |
| ATD160 | 223 | 334 | 446 | 557 | 669 | 780 | 892 |
| ATD210 | 538 | 807 | 1075 | 1344 | 1613 | 1882 | 2151 |
| ATD255 | 1057 | 1586 | 2115 | 2644 | 3172 | 3701 | 4230 |
| ATD300 | 1656 | 2470 | 3293 | 4117 | 4940 | 5764 | 6587 |
| ATD350 | 2490 | 3735 | 4981 | 6226 | 7471 | 8717 | 9962 |
单作用式输出扭矩表（单位:N.m）
| 型号 | 弹簧数量 | 空气压力（MPa） | 弹簧复位 |
| 0.3 | 0.4 | 0.5 |
| 开始 | 终点 | 开始 | 终点 | 开始 | 终点 | 开始 | 终点 |
| AT65S | 8 | 15.0 | 7.9 | 22.3 | 15.2 | 27.9 | 19.1 | 14.2 | 7.1 |
| 10 | | | 20.6 | 11.7 | 26.2 | 15.5 | 17.8 | 8.9 |
| 12 | | | 18.8 | 8.1 | | | 21.3 | 10.7 |
| AT83S | 8 | 25.1 | 16.2 | 38.1 | 29.3 | 47.6 | 36.6 | 22.8 | 14.0 |
| 10 | | | 34.6 | 23.6 | 44.1 | 30.9 | 28.5 | 17.5 |
| 12 | | | 31.1 | 17.9 | | | 34.2 | 21.0 |
| AT105S | 8 | 56.1 | 26.5 | 85.1 | 55.5 | 106 | 69.4 | 60.7 | 31.1 |
| 10 | | | 77.3 | 40.3 | 96.8 | 54.2 | 75.9 | 38.9 |
| 12 | | | 69.6 | 25.2 | | | 91.0 | 46.6 |
| AT125S | 8 | 101 | 65.7 | 155 | 120 | 194 | 150 | 97.7 | 62.2 |
| 10 | | | 140 | 95.7 | 179 | 125 | 122 | 77.7 |
| 12 | | | 124 | 71.3 | | | 146 | 93.2 |
| AT160S | 8 | 201 | 134 | 312 | 246 | 391 | 307 | 199 | 133 |
| 10 | | | 279 | 196 | 357 | 258 | 249 | 166 |
| 12 | | | 246 | 146 | | | 299 | 199 |
| AT210S | 8 | 465 | 309 | 734 | 578 | 917 | 723 | 497 | 341 |
| 10 | | | 648 | 454 | 832 | 599 | 621 | 427 |
| 12 | | | 563 | 330 | | | 745 | 512 |
| AT255S | 8 | 945 | 670 | 1474 | 1199 | 1843 | 1499 | 915 | 640 |
| 10 | | | 1314 | 970 | 1683 | 1270 | 1144 | 800 |
| 12 | | | 1154 | 741 | | | 1373 | 961 |
| AT300S | 8 | 1491 | 838 | 2314 | 1662 | 2893 | 2077 | 1631 | 979 |
| 10 | | | 2069 | 1254 | 2648 | 1669 | 2039 | 1223 |
| 12 | | | 1825 | 846 | | | 2447 | 1468 |
| AT350S | 8 | 2181 | 1404 | 3427 | 2650 | 4284 | 3312 | 2330 | 1554 |
| 10 | | | 3038 | 2067 | 3895 | 2730 | 2913 | 1942 |
| 12 | | | 2650 | 1484 | | | 3496 | 2331 |