三菱PLC定位模块优质供应商，QD75D4价格优惠，大量现货销售！
QD75D4N可以替换QD75D4，QD75D4是三菱Q系列的4轴差分输出类型的定位模块，两者的功能是一样的，程序也不用更改。
QD75D4参数说明：4轴定位、差分输出、2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为1Mpps、40针引脚连接器
QD75D4相关资料：
1、QD75D4图片：http://www.fx-plc.com/upload/201503/.jpg
2、QD75D4价格(面价)：15160
3、QD75D4用户手册 QD75D4使用手册 QD75D4操作手册
三菱QD75系列定位模块QD75D4规格详细说明：
【输出类型】差动驱动装置输出系统
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
? PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
? 路径控制：增量系统
? 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统(备注2)
? 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
①绝对系统：
? -214748364.8~214748364.7(μm)
? -21474.83648~21474.83647(英寸)
? 0~359.99999(度)
? -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
? -214748364.8~214748364.7(μm)
? -21474.83648~21474.83647(英寸)
? -21474.83648~21474.83647(度)
? -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
? 0~214748364.7(μm)
? 0~21474.83647(英寸)
? 0~21474.83647(度)
? 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
? 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~1000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：6(ms)
1-轴速度控制：6(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
2-轴环形插补控制：7(ms)
2-轴速度控制：6(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
3-轴速度控制：6(ms)
4-轴线性插补控制：6(ms)
4-轴速度控制：6(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
?选择S-形加速碱速：0.5(ms)
?其它轴正在运行中：1.5(ms)
?连续定位控制期间：0.2(ms)
?连续路径控制期间：1.0(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器*2，差动驱动器公共端
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】1Mpps
【伺服装置之间的最大连接距离】10m
【内部电流消耗(5VDC)】0.82A
【闪存ROM写次数】最大100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16
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