| 产品详细参数 |
| 型 号 | XY-120 | 安装环境 | 湿 度 | 0～ 45℃ |
| 用 途 | 搬运,码垛,装配,喷涂,切割 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S,L,U,R,B,T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体,液体
◆不可用涉水,油,粉等
◆不可靠近电磁气源头 |
| 可 搬 重 量 | 50KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 670KG | L轴（下臂） | ﹣35° | ﹢80° |
| 重复定位精度 | ±0.5mm | U轴（上臂） | ﹣105° | ﹢15° |
| 作业半径范围 | 1893MM | R轴（手腕旋转） | - |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | - |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±350° |
| 驱 动 功 率 | 4.0KVA | 最快速度 | S轴 | 185°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂,壁挂,地面 | L轴 | 215°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。 | U轴 | 215°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | - |
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| B轴 | - |
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买) | T轴 | 374°/s |
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| 应用领域： | ①,码垛与搬运：食品饮料类,医药类,烟草类,汽车类,化工类,物流类,家电类,塑胶类等行业。 |
| ②,喷涂：汽车类,玩具类,电子类,塑胶类,家电类等。 |
| ③,切割：电子类,家电类,金属加工类,锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊,点焊,涂胶,切割,搬运,码垛,喷漆,科研及教学 |