自动上下料机械手市场背景及发展空间
•一：随着科技与产品的不断进步，高度自动化的设备从事高精密高产能的加工已经逐渐成为加工行业的基本诉求。
• 1）上游企业对加工企业的产品精度及产能要求日益提高，并逐渐对从事加工的设备提出初步自动化的诉求。
• 2）国家政府针对加工行业本身逐渐提出了新的节能减排、智能制造的政策需求。
•二：生产加工业型企业目前面临招工难，培训难、用人难、养人难、留人难的尴尬局面。
• 1）中国劳动力正在由廉价型向着昂贵型转变，劳动力软成本逐年见长。
• 2）新近员工技能水平参差不齐，作业培训难，造成生产过程中人为的品质损坏及
• 安全生产事故层出不穷。
• 3）现今的新员工难静心的做简单重复的动作，企业刚培养成功，员工转身就离职，造成企业人力资源的严重浪费与严重匮乏。
• 综合以上以及未及提列的种种因素，催生了智能制造及自动化生产的诞生于发展，并
• 在将来注定成为企业发展的必由阶段。
自动上下料机械手软硬体构成 一：硬体结构及动作
1）硬体结构：我司之上下料设备采用机械手及吸盘套装于机台主轴上，通过精密气缸实现上下片料。不锈钢料盒固定于机台工作台上，精确定位便于拾取及摆放产品。
2）动作流程：我司上下料设备通过套装于主轴外围的气缸动作实现手臂的伸缩及翻转，通过吸盘翻转拾取及摆放物料，通过固定于工作台的料盒移动结合作用实现上下料动作。
•二：硬体组成部分
1）核心部件：气缸、电磁阀、继电器均为世界知名品牌日本SMC系列产品，品质可靠、性能稳定、寿命持久。
2）外围部件：气管、接头、线材均采用台湾优质产品。
3）料盒：随机附赠的料盒均采用不锈钢材质，大大提升了可靠性及使用精度。
•三：软体组成部分
1）软体由专业团队专门规划，以标准完善的PLC软体模组嵌入机台控制器，实现与机台数控系统的完美融合、畅通安全通讯。
2）针对目前市面上不同的数控系统（如：宝元、新代、维宏、三菱等）均已开发出配套的标准模板。
自动上下料机械手性能特点一：提高生产质效：换料迅速（取放玻璃单次换片时间为24秒），合格率高（7寸片良率95%，6寸片良率98%），超值稳定。
手动雕刻机一个人最多操作2台，合格率不稳定，还有可能产生工伤，加装上下料手臂后，一个人能操作15-20台（系产品难度决定），生产中只需换料盒，无工伤，对操作人员年龄及技术无任何要求；
•二：节能源减消耗：
开料余量减少为0.05-0.15mm，有效延长磨头寿命；
•三：节省人工成本：
机器料盒设计简单易操作，操作员仅负责收取料员，产线用人直减8成（不但能帮你解决招工难的问题，还能节约人工费用提高利润，减少安全事故的隐患）；
•四：夹具用附加值低的CNC提前完成：
解放工程师铣夹具的时间，过去用2小时铣夹具，现在用15分钟铣四爪和扫夹具平面，将节约的时间作巡检工作，随时关注加工品质的异常，标准调机师傅可调5到10台（系技术水平高低决定）
•五：料盒尺寸按机台尺寸客制化：
可提供：25PCS、50PCS、60PCS等规格，
我司自动上下料机械手与其他品牌比较之优点一：硬体核心物料均采用SMC等业内著名品牌，确保元器件长时间运行性能稳定。
•二：结构使用机械手套装于主轴上，采用料盒横向运动手臂竖向运动，更稳定更利于使用。
此架构与市面上其他设备的手臂横向移动机水平运动结构比较，切削水更不容易倒流进手臂结构造成手臂性能故障；夹具用附加值低的CNC提前完成，设备安装调试及维护使用更加便捷简单。
•三：硬体结构采用气缸推动，确保定位准确。与机台通讯通过PLC模组嵌入机台原控制系统实现，通信更紧密安全。
此结构与市面上采用机械手三轴丝杆传动通过外加一台3轴控制器实现与机台通信的上下料设备比较，通信更安全，线路更简单，而且最重要的是成本不到此类设备的60%。
•四：售后服务及时周到。
我司设备均可上门安装调试服务，专人专一对应一个客户，可提供全方位保姆式技术支援，免去客户使用的后顾之忧。
•五：单批安装50台以上，可安排专人驻厂半年协助客户尽快提高生产质量与效率。