舵机有三条线定义:
暗灰: GND
红色: VCC 4.8-7.2V
橙黄线: 脉冲输入
关于舵机的资料请看这两篇文章:
舵机的相关原理与控制原理
http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=51
利用单片机PWM信号进行舵机控制
http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=52
技术参数:
产品名称:辉盛 9g 小型舵机 (S版)
厂家编号:TPSG90S
产品尺寸: 23x12.2x29mm
产品扭矩: 1.6kg/cm(4.8V)
反应速度: 0.1sec/60degree(4.8v)
工作电压: 4.8V
使用温度: 0-55度
动作死区: 10us
齿轮介质: 尼龙
工作模式: 模拟