1FK7系列永磁同步伺服电机分三类 ：
1FK7 CT (紧凑型)电机：高转矩体积比充分考虑实现最紧凑的结构，最高的转矩体积比。
1FK7 HD (高动态型)电机：极低的转动惯量适用于对动态响应有更高要求的应用场合。
.1FK7 HI (大惯量型)电机：大转动惯量适用于负载具有大惯量或者惯量变动较大的进给轴。
亮点
.堵转力矩范围0.18～48Nm
.额定转速最大达到6000rpm
.根据惯量特点而分类：标准型，高动态型，大惯量型
.达到3倍的转矩过载能力
.设计结构紧凑合理
.高防护等级IP64或IP65(轴端IP67)
.可选择绝对编码器，增量编码器，旋转变压器
.连接SINAMICS S110或SINAMICS S120的带有电子名牌的Drive-CLiQ通讯接口
.可以选配行星减速箱，斜齿轮减速箱，伞齿轮减速箱或蜗轮蜗杆减速箱
1FK7电机系列
1FK7 CT (紧凑型)电机：
紧凑型：具有普遍适用性
1FK7紧凑型电机外形尺寸极其紧凑，拥有超高的转矩密度。因此它总体长度短，能够很容易安装在空间紧张的设备中，例如：包装机械，塑料和纺织机械，木工，玻璃，陶瓷和石材机械，机器人，搬运系统，输送机，机床进给轴和辅助轴。由于其结构紧凑的特点使其成为在转矩范围从 0.18到48Nm功率范围段的标准电机。强大的过载能力使其能够满足运动控制轴的期望的动态响应要求。电机族谱包含22个规格，7种轴高，额定速度最高可达6000rpm。
1FK7 HD (高动态型)电机：
高动态型：实现最大的运动加速度1FK7 HD高动态型电机依靠其高过载能力和低转动惯量实现极高的加速度。1FK7 HD高动态型电机适合应用于超短工作周期的设备，例如包装设备、纺织机械，木工，玻璃，陶瓷和石材加工，机器人，搬运设备等。产品规格包括11个种类，转矩范围从1.3到28Nm，额定转速最高可达6000rpm。
1FK7 HI (大惯量型)电机：
大惯量型：稳定的闭环控制1FK7 HI大惯量型电机，对比紧凑型电机，它拥有更高的转子转动惯量。在驱动大惯量负载使时，特别增大的转子转动惯量能够提供一个稳定的动态响应。当使用大惯量电机作为
进给轴的驱动时，即使负载转动惯量大，或者是可变转动惯量，控制器的默认设置就能够确保实现良好的工件表面质量。例如：机床进给轴负载的转动惯量大或者转动惯量可变的情况。大惯量电机包括6个规格3种轴高，力矩范围从3到20Nm，额定转速最大可达6000rpm。